玉兔吟

------“嫦娥三号”月球车纪念专题

嫦娥抱玉兔，啸傲上云端，环月觑变轨，寻机落广寒，

调姿五步缓，翩然伫虹湾。远征不觉苦，依次行踏勘，

白昼忍高热，入夜且休眠，尘埃或袭身，崎岖任重肩，

连日四十二，故障致烧残，推测电机毁，浮灰挠运转，

电流瞬间大，备份陪葬完，遥控无反应，网友齐祭奠。

折戟在荒沙，天命归故园，后生移民日，镌碑首功前。

回顾五千年，日思成飞仙，列国征太宇，大兴赛科研，

登月已两次，吾华今属三，全算虽未竟，连捷克大关，

小误促尽善，再发载人还，碧海青天夜，婵娟别孤单！

附注：

1、嫦娥三号“零窗口”发射、精确入轨，只是奔月之旅第一步。西昌卫星发射中心测控数据专家、高级工程师车著明表示，在漫漫奔月旅途中，嫦娥三号至少还有3个关键环节需要跨越。

【第一关】　轨道修正

在地月转移轨道，嫦娥三号需要飞行大约5天时间。在人类探月活动的历史上，曾多次发生探测器未能实现月球的捕获而丢失在星际间的事故，这大多是由于飞行过程中卫星姿态和速度控制不精确造成的。如果卫星在地月转移轨道近地点有1米/秒的速度误差或1千米的高度误差，飞到月球附近时都将产生几千公里的位置误差。

在高速飞行的过程中，嫦娥三号必须在地面的指令下进行中途轨道修正。一般来讲，至少需要进行两次修正，第一次是在进入地月转移轨道的一天之内，第二次是在到达月球的前一天内。这些指令，都是由设在北京的航天飞行控制中心发出的。

【第二关】　减速制动

大约5天后，当嫦娥三号卫星到达距月球200千米位置时，需要进行减速制动，也就是“刹车”。只有这样，才能被月球引力捕获，成为绕月飞行的卫星。这是实现绕月飞行的一个重要步骤：“刹车”晚了，卫星就要撞到月球上去；而“刹车”早了，则会飘向太空。“刹车”是否成功，关键取决于卫星当时的位置和速度矢量是否正确。在嫦娥一号、二号任务中，我国科学家都一次成功，对卫星实施了精确制动。

【第三关】　绕月变轨

第一次近月制动，将使嫦娥三号进入100公里的环月圆轨道。从这一刻起，嫦娥三号成为真正的绕月卫星。运行4天后，嫦娥三号变轨进入15公里×100公里的椭圆轨道。此次变轨控制，对于嫦娥三号能否顺利落月至关重要，也是我国迄今对距离地球最远的航天器实施变轨操作。在椭圆轨道上运行4天后，嫦娥三号从高度约15公里的近月点开始动力下降。

2、以往，美国与苏联的月球软着陆探测器大多降落在月球赤道附近，我国选择降落的虹湾地区，则位于月球的高纬度区域。虹湾这个39亿年前被陨石砸出的大坑，是人类勘察和研究的空白地区，可谓人类研究月球的最北区域。

3、虹湾的面积相当于我国的几个省，因此在虹湾区域找了若干个落月点，但是具体落在哪个点还要看实际的飞行轨道。欧阳自远表示，“我们没有必要非要落在固定的一个点，为了这个进行矫正，可以多点选择。”距月面15公里时进入主动减速段，把相对月面的速度从约1.6公里每秒降为0；15公里至2公里进入调姿段，将探测器调整为纵轴指向月面；2公里至100米为悬停段，悬停100秒，用于着陆点的地形识别与横移避障；100米到4米间为缓速下降段，利用反推发动机缓速下降；到距月面4米高度时，探测器发动机关机，进入自由下降段直至接触月面；成功软着陆月面后，将内置的巡视探测器释放到月面开展巡视探测和月面勘察任务。

4、月表月夜最低温度可低至零下180多摄氏度，且每个月夜长约14个地球日。月夜期间，“玉兔”只能依靠自身热控系统保持“体温”度过寒夜。为此，我国首次利用放射性同位素热源加两相流体回路方案，实现探测器月夜保温。“玉兔号”主要工作模式分为三类：行走、探测、通信。据介绍，在月夜到来，月面的光照和温度环境不能满足月球车的工作需求时，“玉兔号”会休息，进入休眠模式，只保证和地面必需的遥测联系，大部分科学探测仪器关闭，电源和热控系统负责提供仪器的储存温度条件。待下一个月球白天到来，光照和温度条件达到要求，月面巡视探测器自主唤醒进入新一轮工作。

5、2014-02-12的《华商晨报》报道全文　

微博悼念:“玉兔本来就属于月球，现在算是到家了”　。媒体报道“嫦娥三号”着陆器已被唤醒。

10日22时许，持续关注中国玉兔号月球车动态的“nasa中文(nasa是美国宇航局缩写)”在微博上评论，“玉兔本来就属于月球，现在算是到家了”，并附蜡烛图案示意悼念。

2月10日被认为是“玉兔”所在月球虹湾区结束月夜日子，上月25日宣布“啊……我坏掉了”的月球车被数亿网友期待在这天能够重新被“唤醒”。

玉兔号月球车原定设计寿命为三个月，自12月15日与嫦娥三号分离成功在月球着陆后，截止1月25日累计滚过100多米，其携带的探测仪器包括测月雷达、全景相机等采集到了“很多有用的数据”。

但是在嫦娥三号开始第二次月夜休眠的同时，玉兔却出现机构控制异常的情况。这个被网友称为“用生命卖萌”的月球车通过微博表示，“有些结构不太听话了，本来应该今早开始睡觉，但现在……师父们都在使劲想办法，不过，我还是有可能熬不过这个月夜了。”时间终止在登上月球的第42天。

当日，玉兔通过微博表示“师父们”仍在努力，自己也“不会放弃治疗”。他和网友分享了关于人类探测宇宙的历史，安慰并给大家点了一首名为“42”的歌曲后，任网友和nasa“兄弟”数日祈祷和鼓劲，至今没有更新。这一天正好是玉兔号月球车登上月球的第42天。

有网友推测，“玉兔这次故障可能因为做动电机进了月尘，导致堵转，然后电流过大烧掉了主系统和运动控制系统间的通讯端口，而且连备份一起烧掉了。”“导致整个运动控制完全失效，也就是说整个玉兔都无法做任何机械运动了，包括升降桅杆，开关太阳能板，当然还有自身移动”。对于“玉兔”能否被唤醒，网友认为“最好的情况”是虽然失去了部分仪器，但仍然具有移动能力，或许可以在着陆器主摄像机的帮助下导航继续在月面上行驶。

“玉兔”之前只有两辆无人月球车来过。据了解，人类的探月征途从不平坦。1958年至今，全世界共进行130次月球探测活动，其中美国开展59次，苏联64次，中国3次，日本2次，欧航局、印度各1次。以上成功或基本成功67次，失败63次，成功率不到52%。在“玉兔”之前，全世界只有苏联成功发射、运行过两辆无人月球探测车。其中月球车1号于1970年11月17日在月面雨海地区着陆，此后工作了10个多月；月球车2号却只工作了4个月，而导火索则是一个看似偶然的故障。月球车2号在地面操控下驶入一个撞击坑考察岩石时，将坑壁上的月壤撞落到太阳电池板和散热器表面，导致供电骤减、车内过热，数日后与地面彻底失去了联系。截止发稿时，官方尚未对玉兔号月球车的近况做出回应。据媒体报道，昨天中午，国外无线电爱好者接收到了被认为是来自我国“嫦娥三号”着陆器的无线电信号，说明着陆器已被唤醒。　

打落红尘的金梅　2014年2月12日21时20分成于新密牧云山庄

-全文完-